身体时钟方位
以正前方为 12 点，45° 八方位指引；±22.5° 死区内不打扰，偏离稳定 1.2 秒才纠偏，回正 1 秒确认“方向正确”。
由视障者主导设计的 AI 步行导航助手
不替你“看”世界，
陪你“走”好每一步。
视障者出门，需要的不是一段场景描述，而是三件事：往哪边转、前面有没有台阶、我到没到。丘明慧眼把这三件事做成了可靠的工程能力。
- 703次提交
- 60+个规格迭代
- 284项回归测试
- 52次赛期提交
Interactive Demo
戴上耳机，跟着丘明慧眼走一段路
示意路线：地铁站 B 口 → 明光盲人按摩，全长 370 米。播报文案取自 App 源码中的真实诱导模板，语音由浏览器合成。途中会自动遇到红灯，你也可以随时制造干扰。
路线与定位
出发前 · 路线心理地图
去 明光盲人按摩
- 🚦 红绿灯 ×1
- 🦓 斑马线 ×1
- 🪜 阶梯 ×1
- ↪ 转弯 ×2
- 泰然九路150 米 · 含红绿灯过街
- 泰然四路110 米 · 含阶梯
- 小巷60 米 · 稍右转进入
单击开始导航，长按查看步骤详情
已到达 明光盲人按摩
- 0:00模拟用时
- 0次语音播报
- 0米假前进拦截
最后 10 米找门：规划中的 UWB 无障碍公约牌将接力引导。
制造干扰
语音调度器
抢占 / 排队传感器融合
卡尔曼 + PDR + 端侧 HAR
行为识别
静止
GPS 精度
±4 米
普通算法 · 剩余370米
丘明慧眼 · 剩余370米
原地晃手机、等红灯时的 GPS 漂移，会让普通算法误以为你在前进。
1Hz 导航日志
快捷键：空格 开始/暂停 · S 晃手机 · G 漂移 · D 走偏 · C 对比。演示支持读屏与键盘操作。
Why it matters
同一条路，两种说法
场景普通地图丘明慧眼
起步定向“向西北方向步行 50 米”“面向北，沿泰然九路行走 130 米后，过红绿灯”
转弯“前方右转”，什么时候转靠猜20 米预告 → 10 米预警 → 3 米口令“右转”
台阶 / 过街不提示“即将走阶梯，请注意脚下有台阶”
被合并的拐弯归入“直行”，用户直接走过头按折线几何重新分步，找回 45° 拐弯
原地等灯 / 晃手机距离乱减，提前喊“已到达”端侧行为识别判定静止，距离冻结
走偏“请沿路线行驶”“偏右，请左转 40 度” → “方向正确”
Under the hood
把“不误导”做成工程能力
折线几何重分步
高德原生 SDK 全字段透传，54 类 IconType × 19 类 RoadType 路口诱导；同路折角超过 45° 自动拆出地图漏掉的拐弯。
防“假前进”
卡尔曼滤波 + PDR 惯导 + 端侧 TFLite 行为识别模型，原地晃手机、楼宇反射漂移时距离不乱减，10 米几何门禁仲裁到达。
抢占式语音调度
转弯、到达等关键口令立即打断普通播报；距离倒数排队播报，与系统读屏协同，不抢话、不漏话。
Flutter · Android / iOS高德原生导航 SDKTFLite 端侧模型Python FastAPI1Hz 导航日志回放规格驱动开发
During the hackathon
赛期 9 天，52 次提交
10.13 – 10.21，从“能用”到“可靠”。
- 059 · 接入高德原生 SDK路线字段全量透传，告别二次加工丢信息
- 060 · 路口诱导升级54 类 IconType × 19 类 RoadType 精细化播报
- 061 · 导航日志升级1Hz 双表日志，真实路测全程可回放
- 062 · 六大缺陷修复284 项回归测试全部通过
- 真机稳定性修复 Android 无声与崩溃，安装包瘦身
Real voices
这些问题，每天都在发生
2026 年 10 月抓取的社交平台公开内容。
导航 App 升级之后突然就失灵了，“差点找不着路走丢了”。
“我现在在哪？”“我是不是要拐弯了？”“我有没有走错方向？”
盲人无法独立跨越的 100 米马路。
导航最后 10 米成视障出行难题？
About us
视障者做给视障者的产品
团队由视障者主导，创始人本人就是每天独自通勤的视障者。深圳本地视障群体是我们的种子用户，盲人按摩店是我们的测试场地，项目获得渣打、恩派启动资金支持。
下一步：199 元盲杖手柄（雷达避障 + 震动反馈）、商户 UWB 无障碍公约牌解决“最后 10 米找门”。